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闻名的斯坦福公开课，不过付费的课程真不便宜。
斯坦福CS课程，更新至2018年冬季，教学ppt可下载。
涉及 相机几何模型 以及 low到high level的视觉技术，包括 filtering、Seg、clustering、单目的shape reconstruction 、recognition 、detection 以及 human motion 。
所需知识储备： 线性代数 、初等概率统计 。
课后作业挺有挑战性，努力完成作业很有帮助。影像方面，最新能找到的只有b站的2017年的cs231n教学视频。和cs231n相比，cs231a更侧重3d匹配、重建等任务，所教学的内容更广泛。
典型的EM算法及其拓展。
Basic Conception of Convex Optimization
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