场景
做无人机地面站时，地面站需要检测数据做实时飞行跟踪和轨迹预测。
但是比赛场地设备太多，信号嘈杂，m100通过蓝牙传向地面站的数据经常丢失，得到的数据实在不能用。
所以，后来直接把m100的飞行数据记录在机载电脑里；地面站使用局域网访问机载电脑，得到的数据才相对稳定可以进行飞行预测。
一般的，windows和linux系统之间的系统网络互访方式如下：
Windows系统之间，可以通过共享目录的方式，让远程系统直接访问;是Windows提供一种远程文件系统机制，NAS协议的一种——CIFS协议Linux系统另外一种NAS协议——NFS协议来实现远程访问- 这两种NAS协议不能互通。
- 但是，在Linux系统实现
CIFS协议的服务端和客户端。这样，Windows与Linux共享都可以借助这些实现。
下面重点说明Linux系统如何通过网络访问Windows系统的共享文档：
一、共享windows文档给linux或者windows用户（通过网络）
- 首先，确保两台计算机连接到同一个局域网
最好是设置为分配静态ip地址，因为我们是通过ip互访文件的。动态ip每次都得重新查询，相对麻烦。
- 其次，开放windows的GUEST密码，Linux是作为GUEST访问windows的共享文档
具体操作为：
在windows系统中设置 《计算机管理》 的用户和组的GUEST密码。右键设置，设置的时候帐号密码全都不要输入，直接确定
- 在Linux中，以下两条命令可以用来访问windows共享：
方法1：smbclient访问
smbclient -U 用户名 //IP地址/共享名
例如： smbclient -U 225-PC //192.168.1.120/数据记录
如果成功，会出现smb>提示符，好像是输入一个？，就可以看到能够使用的命令了。
方法2：mount挂载
mount -o username=225-PC //192.168.1.120/数据记录 /home/wonderseen/桌面/windows
例如： mount -o username=share //192.168.4.165/fg /test
密码直接按回车，如果成功，直接访问linux系统中的/test目录，就可以看到WINDOWS的共享内容
方法2每次Linux主机重启后，需要 重新挂载。
如果想要开机自动挂起，需要在 /etc/fstab 最后加入以下内容，参数含义同上
//WindowsHost/sharefolder /home/xxx/shared cifs > > > defaults,auto,username=”xxxx”,password=”***“,gid=”1000”,uid=”1000”
方法2(续): 卸载mount挂载
sudo umount windows
二. mount挂载过程可能会遇到的问题
windows共享文档无法写入 可能是由于两方面造成的：
-
共享文件所有者：
这里就是windows，共享文档的共享权限和NTFS权限是与的关系。 都要允许才可以。 分别在右键属性的「安全」和「共享」中设置GUEST或者everyone属性。
-
共享文件访问者：
这里就是Linux，要采取以下措施： 「关于linux在windows共享文档已经赋予写入权限后，linux对共享文件依然处于只读权限的原因：如果用mount挂载该共享文档，是不够由写入权限的，只能以root形式访问，必须加入两个参数gid和uid才能写入。gid和uid在控制台输入id即可查询。」
格式如：
mount -t cifs -o username=225-PC,password=admin, gid=1000, uid=1000, dir_mode=0777, file_mode=0777 //192.168.1.3/数据记录 /home/wonderseen/桌面/windows
补充: Samba软件实现共享Linux文件系统给Windows用户
- Linux安装samba
terminal: sudo apt-get install samba
- 安装完成后，修改配置文件，打开：
/etc/samba/smb.conf，在文件末尾加上如下配置：[root] comment = root path = /
creat mask = 64 writeable = yes
browseable = yes valid users = root
这个配置的意思是，创建名为 root 的共享，将根文件目录 / 共享给用户。允许登录的用户名是 root。